A forgatási mátrix egy olyan mátrix, amelyet az euklideszi térben történő forgatás végrehajtására használnak.
Ez az alapelem a gyakran használt robotika, drón, OpenGL, repülési dinamika és más tudományos témák,
ahol egy vagy több tengelyen ki kell számítani az elfordulást, emelkedést, gurulást.
Ezzel az eszközzel egyszerűen kiszámíthatja az elforgatási mátrixot adott szögből az X, Y, Z tengelyen.
A forgási sorrend fontos.
Beírod a szöget, és egy kattintással megkapod az XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ tengelysorrendhez tartozó eredménymátrixot.
Egyszerű konvertálás fok és radián között is megtalálható.